刑事立案后可以撤案吗

可以。
按照我国公安机关办理刑事案件程序的有关规定，立案以后，如果经过侦查，没有犯罪事实，或者情节轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者已过追诉时效期限的等等，应该撤销案件。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。

法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》 第一百八十三条

经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件:(一)没有犯罪事实的;(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(三)犯罪已过追诉时效期限的;(四)经特赦令免除刑罚的;(五)犯罪嫌疑人死亡的;(六)其他依法不追究刑事责任的。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。