抚养协议签了可以起诉反悔吗

可以，虽然签了抚养协议书，已经明确孩子抚养权的归属，但法律规定在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化的，均可提出变更子女抚养权的要求。
《民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。