债务人之间能起诉确认债务吗

可以。对债务数额有争议的，债务人可以到法院起诉债权人，申请法院确认债务数额。符合立案条件的，法院应予受理。
《民事诉讼法》第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。