过了几年的欠条还可以起诉吗

可以起诉。只是法院在受理后，由于该欠条可能超过了诉讼时效，因此会导致胜诉权的丧失。债权人催告当时债务人就表示立即履行，实际上却未履行的，诉讼时效应自催告次日起计算。
《民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。