擔保公司收取保證金合法嗎

租車抵押給擔保公司是不合法的。租車人對車輛不享有所有權，因此，租車人對租賃車輛只有使用權，但是沒有抵押等處分權，否則，屬於侵權，應承擔侵權責任。在租車人到期不歸還車輛，要負責賠償出租人因此而遭受的損失。
【法律依據】
《民法典》
第二百四十條
所有權人對自己的不動產或者動產，依法享有佔有、使用、收益和處分的權利。