起訴書可以不用親自送到法院嗎

可以。民事、行政案件中原告當事人可以委託律師到法院提交起訴書，由律師進行訴訟代理，不用自己寫起訴狀和不用到法院立案。刑事案件中，由檢察院向法院移送起訴。
《中華人民共和國民事訴訟法》 第一百二十條 起訴應當向人民法院遞交起訴狀，並按照被告人數提出副本。 書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。