車輛掛靠公司是否合法

車輛掛靠雙方也是要簽訂具體的掛靠合同的。所以説按照我國最高人民法院關於審理道路交通事故的相關規定，以掛靠的形式從事道路運輸的經營活動是受法律保護的，合同簽訂以後，雙方也應該履行自己的職責和義務。

法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》

第九十條 機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。