1、訂立公司章程。
2、申請公司名稱預先核准。《公司登記管理條理》第十七條規定:設立公司應當申請名稱預先核准。
3、股東繳納出資並經法定的驗資機構驗資後出具證明。
4、公司所在地有許可管轄權的人力資源社會保障行政部門依法申請行政許可。
5、向公司登記機關申請設立登記。
6、登記發證。登記機關對申請登記時提供的材料進行審查後,認為符合條件的,將予以登記併發給企業法人營業執照,勞務派遣公司即告成立。