沒有第三方參與的協議具有法律效力嗎

具有法律效力。
平等民事主體之間簽訂的協議本就是當事人之間的約定，法律並不要求第三人知曉或者予以證明，除非法律有特別規定，或者當事人在協議中約定了“第三方證明後協議生效”的內容。
《民法典》第一百一十九條 依法成立的合同，對當事人具有法律約束力。