签了劳动合同当时没给过后可以要吗

与用人单位签订劳动合同之后双方都应当各自保留一份劳务合同，签订时没有给之后是可以向公司要求的。
《中华人民共和国劳动法》第十六条
劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。