父母辱骂已成年子女算家暴吗

不一定，要看具体情节，但具有以下行为的可以算为家暴：
1.有型的身体暴力：致死、致残、致重伤的;拳打脚踢等人身伤害或羞辱行为等。
2.无形的精神暴力：以损害家具、伤害动物等方式进行威吓、辱骂，造成对方精神恐惧，安全感受到威胁等。
3.性暴力：故意攻击性器官，强迫发生性行为、性接触等。

法律依据：《中华人民共和国反家庭暴力法》 第十三条

家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向加害人或者受害人所在单位、居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或者求助。有关单位接到家庭暴力投诉、反映或者求助后，应当给予帮助、处理。家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属也可以向公安机关报案或者依法向人民法院起诉。单位、个人发现正在发生的家庭暴力行为，有权及时劝阻。