父母赠与合同不公正有效吗

有效的。不需要公证就会生效的，但公证了以后免得出现其他纠纷；父母与子女之间签订的赠与合同如果是出于自愿，具有法律效力。如果子女违反法律或者合同约定，损害父母利益的，可以撤销赠与。
《公证法》第11条第2款的规定法律、行政法规规定应当公证的事项，有关自然人、法人或者其他组织应当向公证机构申请办理公证。