公婆抢走孩子算不算犯法

违法。父母是孩子的法定监护人，有权利和义务抚养孩子。爷爷奶奶没有权力争孙子的抚养权，除非父母双亡或者都没有民事行为能力。可以去找警方协助调解，如果属于治安方面，他们会帮助你的。如果他们帮助不到的，也会指引你到相关部门协调。