爷爷能要孩子抚养权吗

一般情况下爷爷不能要孩子的抚养权，除非是孩子的父母均去世或者均无力抚养孩子的情况下，爷爷可以要孩子的抚养权。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条第一款有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。