司法鉴定伤残晋级原则

4.1判断依据4.1.1综合判定依据工伤致残者于评定伤残等级技术鉴定时的器官损伤、功能障碍及其对医疗与日常生活护理的依赖程度，适当考虑由于伤残引起的社会心理因素影响，对伤残程度进行综合判定分级。附录A为各门类工伤、职业病致残分级判定基准。

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司法鉴定可以鉴定伤残吗

可以。伤残鉴定是指伤后伤残程度鉴定。伤残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门(比如交警队、派出所、法院)根据医院提供的相关入院记录或委托伤残鉴定机构做相应的残疾鉴定。只要是依法成立的鉴定机构，具备鉴定资质，法院一般会采信。
但是，如果对方提出重新鉴定申请，法院一般情况下也是会准许的。
法律并没有规定必须得由法院委托相应的鉴定机构做出的鉴定结论才有法律效力，如果一方已经申请并做出鉴定结论，可以作为证据提交，如果对方有异议，并有一定理由的话，可以申请法院委托相关的部门进行鉴定。但如果双方都没有委托鉴定，在诉讼中，一般应当由法院委托相应的鉴定机构进行鉴定为妥。建议根据司法流程，由司法鉴定机构进行。
法律依据：《司法程序鉴定通则》第二条
司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。