认缴时间是公司注册成立时间吗

依据我国公司法的规定，公司股东认缴出资的时间并不是公司注册成立的时候，认缴出资的时间是由公司股东之间协商约定的，并且在公司章程中载明。
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数;
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;
(三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;
(五)有公司住所。