原始取得对应的取得方式是继受取得，继受取得是基于他人有效的意思表示的取得。
而善意取得，虽有意思表示，但一般为无权处分人的意思表示，其意思表示的效力不能产生物权变动的效力，进而，为保护善意第三人的利益，规定善意第三人善意取得物权。
第三人取得物权是基于法律的规定，而不是无权处分人的意思表示，所以为原始取得。
善意取得应该符合的条件：
(一)出让人无权处分；
(二)受让人受让该不动产或者动产时是善意的；
第三人必须是善意的。
善意一词是拉丁文bona fides来的，亦称不知情，指不知存在足以影响法律效力的事实的主观状态。
我们这里所说的善意是指第三人不知道占有人系非法转让。
善意取得，是第三人不知并不应知转让人是非法转让，一般是误信其为所有人或其他有处分权的人。
例如，错误地认为动产的承租人、借用人、受寄人、运送人是所有人或其他有处分权的人，并且依转让物当时的环境，他也不应知道占有人系非法转让，如果是对让与人的行为能力、代理权的范围、意思表示的瑕疵发生误解，不受善意取得的保护。
第三人受让该不动产或者动产时是善意的。
这里的善意，是指取得标的物的第三人不知道或者不应当知道占有人为非法转让。
这里不仅不要求第三人有出让人有权处分的确信，而且是推定任何参加交易的第三人都具有这种善意。
物权法对这种善意的保护，是公信原则的体现。
与之相对应的就是恶意第三人。
恶意就是第三人依当时的情况知道或应当知道转让人无让与的权利。
即根据当时的环境，依交易的一般情况，可以得出让与人无权让与的结论，则第三人应视为恶意。
例如第三人以不正常的低价购买物品，如无相反的证据，应认为是恶意。
(三)以合理的价格转让；
(四)转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
《民法典》第三百一十一条 【善意取得】无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；
除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
(一)受让人受让该不动产或者动产时是善意；
(二)以合理的价格转让；
(三)转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。
当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。
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