哪些案件被告必须到庭

必须出庭的情形：
1、离婚案件有诉讼代理人（无论是法定代理人还是委托代理人）的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
2、必须到庭的被告，是指负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告。
3、给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释
第一百一十条人民法院认为有必要的，可以要求当事人本人到庭，就案件有关事实接受询问。在询问当事人之前，可以要求其签署保证书。