仅有借条能确定债务的成立吗

不一定可以成立。
民间借贷关系的存在需要根据实际借贷事实确认，而且借条仅是重要证据之一，是证据就必须接受合法性、客观性、合理性的检验。
实务中，法律可以对债务人的自认行为予以认定。如果债务人确实有按时清偿借款的义务，其遵循诚实信用原则，在没有借条的前提下按时清偿债务，法律依法予以保护。相反，实务中仅有借条的民间借贷案件也有可能被认定借款关系不成立。常见的如借条系伪造的等。