父母欠债别人赠与未成年子女房产法院有没有权查封

无权查封。
我国法律规定子女有赡养父母的义务，但没有规定有替父母还债的义务。子女与父母是独立的民事行为人，各自为自己的行为负责任。
执行法院采取执行措施应当严格以被执行人名下的财产为限。根据存款实名制的规定，被执行人的未成年子女名下的存款应视为未成年个人所有，法院不得对被执行人子女的财产予以执行。
【法律依据】
《民法典》第三十五条，监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。