母公司对全资子公司债务承担吗

不需要。母公司和子公司是两个独立的法人，债务相互独立，如果是总公司和分公司的关系的话，分公司的债务，总公司有义务偿还。
《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》第78条规定：
被执行人为企业法人的分支机构不能清偿债务时，可以裁定企业法人为被执行人。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第八条
民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。