有正规借条的借款怎么起诉

有正规借条可以起诉的，直接起诉吧。
起诉大概的程序如下：
1、写好起诉书；
2、携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费；
3、法院审查确定受理后就会开庭审理；
4、法院判决；
5、执行判决。
民事案件审理时间：
简易程序3个月内审结。
普通程序6个月内审结。
《民事诉讼法》第一百二十条 起诉形式
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。