催收公司上门催款合法吗

在法律许可的范围内，合理合法地催收，在这样的情况下上门催收合法。但是以下几种方法千万要注意，任意一种都违法：
1、非法拘禁
非法拘禁罪，是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。
2、非法侵入住宅
非法侵入住宅罪，是指未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经住宅主人要求其退出仍拒不退出的行为。
3、涉黑讨债
涉黑逃债主要指债权人通过黑社会方式来讨债，具体分为两种情形：首先债权人自己就是黑社会成员。其次，债权人通过黑社会(例如涉黑的讨债公司)来讨债。
法律依据：
《刑法》第二百三十八条
非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。