还清了贷款还用去开庭吗

视情况而定。如果是在开庭前，当事人已经归还了，原告继续诉讼已经没有必要，可以申请撤诉。当事人可以不用去开庭。但是如果在开庭前还没有还清贷款，那么是需要去开庭的。
《民法典》第六百六十八条：借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。