誰來判定商標是否侵權

縣級以上工商行政管理機關和法院。任何人都可以向侵權人所在地或侵權行爲地的縣級以上工商行政管理機關控告或檢舉。一般侵權案件由縣級工商行政管理部門查處，涉外案或大案由地級或省級工商行政管理機關處理。被侵權人也可以直接向人民法院起訴。

法律依據：《民事訴訟法》 第29條

因侵權行爲提起的訴訟，由侵權行爲地或被告住所地人民法院管轄。