成年人可以爲自己委託將來的監護人嗎

可以。具有完全民事行爲能力的成年人，可以與其近親屬、其他願意擔任監護人的個人或者組織事先協商，以書面形式確定自己的監護人，在自己喪失或者部分喪失民事行爲能力時，由該監護人履行監護職責。
《中華人民共和國民法典》第三十三條具有完全民事行爲能力的成年人，可以與其近親屬、其他願意擔任監護人的個人或者組織事先協商，以書面形式確定自己的監護人，在自己喪失或者部分喪失民事行爲能力時，由該監護人履行監護職責。