可以根據法定繼承,繼承兒子的車子,因爲父母是第一順序法定繼承人。繼承車子之後,應當攜帶相關手續,辦理過戶。繼承開始後,按照法定繼承辦理;有遺囑的,按照遺囑繼承或者遺贈辦理;有遺贈扶養協議的,按照協議辦理。《民法典》第一千一百二十三條 繼承開始後,按照法定繼承辦理;有遺囑的,按照遺囑繼承或者遺贈辦理;有遺贈扶養協議的,按照協議辦理。