保險公司未參與簽訂賠償協議的,會判決保險公司在保險限額內承擔賠償責任。
保險公司參與簽訂賠償協議的,如果經查明受害人是受脅迫簽訂賠償協議的,法院會判決保險公司承擔賠償責任;如果經查明受害人未受脅迫的情況下籤訂協議的,法院會駁回受害人的訴訟請求。