刑事拘留釋放條件沒有明確規定,不過,如果刑事拘留期限屆滿,或者發現當事人不滿足刑事拘留條件,或者人民法院已經作出了無罪判決的,是需要釋放犯罪嫌疑人、被告人,還其人身自由的。《中華人民共和國刑事訴訟法》第八十六條