1、在離婚時有約定,判決書裡確認了,可以根據判決書的確定反覆行使。如果對方不協助,可以起訴到法院強制執行,就是對有協助義務的人拘留或者罰款。2、如果離婚判決書沒有判給探望權,可以起訴要求法院給探望權,由法院確定行使方式和地點等。【法律依據】根據《民法典》第一千零八十六條:行使探望權利的方式、時間由當事人協議;協議不成的,由人民法院判決。