视情况而定。有谅解书并得到受害人家属谅解的可从轻减轻处罚,但不一定就能当场释放。有谅解书体现出被害人予以谅解,犯罪嫌疑人真诚悔罪,有悔罪表现,这反映出犯罪嫌疑人再犯罪的可能性较小,属于酌定量刑情节,但是不能证明嫌疑人无罪,也就不能无罪释放,法院可能会从轻处罚。
法律依据:《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百六十三条
在侦查过程中,发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的,应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的,应当立即释放,发给释放证明,并且通知原批准逮捕的人民检察院。