1、在离婚时有约定,判决书里确认了,可以根据判决书的确定反复行使。如果对方不协助,可以起诉到法院强制执行,就是对有协助义务的人拘留或者罚款。2、如果离婚判决书没有判给探望权,可以起诉要求法院给探望权,由法院确定行使方式和地点等。【法律依据】根据《民法典》第一千零八十六条:行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的,由人民法院判决。