協議離婚自願放棄探視權有效嗎

不具有法律效力。
(1)探望權是不直接撫養子女一方的父或母特有的權利，是一種延伸的親權，不能自由處分。
(2)一方以離婚協議中有放棄探望權的約定為由抗辯的，不予准許，應認定離婚協議中關於放棄探望權的約定不予支持，仍然支持離婚不撫養子女的一方享有探望的權利。
(3)離婚協議中約定一方放棄探望權，另一方放棄索要子女撫養費的，可以告知支付撫養費的請求，可以另行訴訟。
【法律依據】根據《民法典》第一千零八十六條：離婚後，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。