想要結束委託合同需要滿足什麼條件

結束委託合同需要滿足的條件：
(1)委託人或者受託人單方解除委託合同，根據合同法規定，委託人或者受託人都可以隨時解除委託合同。
(2)委託事務完成。
(3)委託合同雙方當事人協商解除合同。
(4)委託人或者受託人死亡、喪失民事行為能力或者破產的，委託合同終止，但當事人另有約定或者根據委託事務的性質不宜終止的除外。
法律依據：
《民法典》第九百三十四條
委託人死亡、終止或者受託人死亡、喪失民事行為能力、終止的，委託合同終止；但是，當事人另有約定或者根據委託事務的性質不宜終止的除外。