已履行的贈與合同可否任意撤銷

已履行的贈與合同一般是不能撤銷的，除非法定撤銷的情形出現。
法定撤銷情形包括：
（一）受贈人嚴重侵害贈與人或者贈與人的近親屬；
（二）受贈人對贈與人有扶養義務而不履行；
（三）受贈人不履行贈與合同約定的義務。

法律依據

《民法典》第六百五十八條
贈與人在贈與財產的權利轉移之前可以撤銷贈與。
經過公證的贈與合同或者依法不得撤銷的具有救災、扶貧、助殘等公益、道德義務性質的贈與合同，不適用前款規定。
《民法典》第六百六十三條
受贈人有下列情形之一的，贈與人可以撤銷贈與：
（一）嚴重侵害贈與人或者贈與人近親屬的合法權益；
（二）對贈與人有扶養義務而不履行；
（三）不履行贈與合同約定的義務。
贈與人的撤銷權，自知道或者應當知道撤銷事由之日起一年內行使。