欠錢不還起訴要上法庭嗎

被起訴是要上法庭的。在開庭前法院會在開庭三日前通知當事人開庭的時間的，被告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，可以缺席判決。
《中華人民共和國民事訴訟法》 第一百四十四條 被告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，可以缺席判決。