盜竊罪可以出調解書嗎

不可以。但是在公訴案件中，被告人自願認罪、真誠悔改，並與被害人合法、自願的達成和解，被告人通過賠償損失、賠禮道歉等方式，取得被害人的諒解，人民法院據此可以對被告人從寬處理。
《刑事訴訟法》第二百八十九條 雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自願性、合法性進行審查，並主持製作和解協議書。