合同終止的法定程序

具體程序是：
雙方同意終止合同後，需要簽訂終止合同的協議，完成終止合同的善後問題。同時，法律、行政法規規定終止合同需要辦理批准、登記手續的，應當由雙方當事人到相關機構辦理批准、登記手續。
《民法典》第五百五十七條 有下列情形之一的，債權債務終止：
（一）債務已經履行；
（二）債務相互抵銷；
（三）債務人依法將標的物提存；
（四）債權人免除債務；
（五）債權債務同歸於一人；
（六）法律規定或者當事人約定終止的其他情形。
合同解除的，該合同的權利義務關係終止。