隨時都可以去自首嗎

依據我國刑法的規定，投案自首是有時間限制的，自動投案必須發生在犯罪嫌疑人尚未歸案之前纔算投案自首。因此，並不是隨時都可以去自首的。
所謂自動投案，是指犯罪分子犯罪以後，犯罪事實未被司法機關發現以前;或者犯罪事實雖被發現，但不知何人所爲;或者犯罪事實和犯罪分子均已被發現，但是尚未受到司法機關的傳喚、訊問或者尚未採取強制措施之前，主動到司法機關或者所在單位、基層組織等投案，願意接受審查和追訴的。
這裏的司法機關應指所有的司法機關。犯罪分子犯罪後逃到異地，又向異地的司法機關投案的，也屬於自首。實踐中有的犯罪分子因患病、身受重傷，爲了消除犯罪後果而委託他人代爲投案的，或者先行以書信、電話、電報等投案的，都應當屬於自動投案。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》第六十七條
【自首】犯罪以後自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對於自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。
被採取強制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如實供述司法機關還未掌握的本人其他罪行的，以自首論。
犯罪嫌疑人雖不具有前兩款規定的自首情節，但是如實供述自己罪行的，可以從輕處罰;因其如實供述自己罪行，避免特別嚴重後果發生的，可以減輕處罰。