法院開庭能有罪免刑嗎

有可能。免於刑事處罰是指因一些原因犯下罪行，需要刑事處罰，但因爲自首或其他情節，導致不用接受刑事處罰。免於刑事處罰不是無罪，而是在有罪的基礎上不要受刑罰處罰。
《刑法》第三條
【罪刑法定】法律明文規定爲犯罪行爲的，依照法律定罪處刑；法律沒有明文規定爲犯罪行爲的，不得定罪處刑。