侵佔罪可以到法院直接起訴嗎

可以。
侵佔罪屬於自訴案件，是刑法所有自訴案件中唯一一個絕對親告罪，任何情況下公安機關對此都沒有管轄權，不能立案，如果立案，發現屬於侵佔罪後，應當撤銷案件，並告知當事人向法院提起自訴。
法律依據：
《刑法》第二百七十條　
將代爲保管的他人財物非法佔爲己有，數額較大，拒不退還的，處二年以下有期徒刑、拘役或者罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處二年以上五年以下有期徒刑，並處罰金。
將他人的遺忘物或者埋藏物非法佔爲己有，數額較大，拒不交出的，依照前款的規定處罰。
本條罪 ，告訴的才處理。