協議離婚後孩子的撫養權能要回來嗎

一方想變更孩子的撫養權，可向人民法院起訴。
《關於審理離婚案件處理子女撫養問題的若干意見》第16條規定，一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支援：
1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。
2.與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行爲的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。
3.十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活的。
4.有其它正當理由需要變更的。