成年子女讀大學父母有義務撫養嗎

沒有義務撫養。
根據法律規定，父母的法定撫養義務是針對未成年子女以及不能獨立生活的成年子女。
因此，只有不能獨立生活的成年子女讀大學，父母纔有法定的撫養義務。

法律依據

《最高人民法院關於適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋（一）》第四十三條
婚姻關係存續期間，父母雙方或者一方拒不履行撫養子女義務，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女請求支付撫養費的，人民法院應予支援。
第五十三條
撫養費的給付期限，一般至子女十八週歲爲止。