父母健在放棄繼承權公證有效嗎

無效。父母健在，不存在繼承。所以，也就不存在放棄繼承權。
繼承人應在遺產處理前作出表明放棄繼承，若在遺產處理前沒有表示的，視爲接受繼承。所謂遺產處理前指的是被繼承人死亡後到遺產分割前的這段時間。若在遺產分割開始後繼承人反悔或表明要放棄繼承權的，法律明文規定該行爲無效。
《民法典》第一千一百二十四條 繼承開始後，繼承人放棄繼承的，應當在遺產處理前，以書面形式作出放棄繼承的表示；沒有表示的，視爲接受繼承。
受遺贈人應當在知道受遺贈後六十日內，作出接受或者放棄受遺贈的表示；到期沒有表示的，視爲放棄受遺贈。