關於這個問題要看父母是以什麼身份參加。1、離婚案件屬於民事案件,通常情況下人民法院審理民事案件是公開開庭審理的,公開審理的案件,公民可以旁聽。2、父母是以證人身份出庭,則可以在規定的時間出庭作證。但是,證人不能旁聽案件的審理。結束後會被帶離法庭,在休息區等候。【法律依據】根據《中華人民共和國人民法院法庭規則》第9條規定:公開的庭審活動,公民可以旁聽。