根據法律規定,遺贈扶養協議只能和法定繼承人之外的人或集體所有制組織簽訂,遺贈扶養協議中的撫養人與被撫養人之間不能有法定的贍養義務,而孫子女在其父母死亡或者沒有撫養能力時對祖父母有贍養義務,並且享有代位繼承權,是法定繼承人,所以孫子女不能與祖父母簽訂遺贈扶養協議。