起诉要抚养权多久才能开庭

法律对什么时候开庭没有规定，但对什么时候审结有规定。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结;人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
根据《中户人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。