有子女离婚程序怎么办理

律师解析：1、双方携带身份证、户口簿、结婚证以及离婚协议书到一方常住户口的婚姻登记机关提出申请离婚；
2、双方对孩子的抚养权协商一致；
3、婚姻登记机关对证件材料审核通过后，准予离婚。
诉讼离婚的，除了携带身份证、户口簿和结婚证，还应当向法院提交离婚起诉状，法院依法作出判决。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。