犯罪预备中有犯罪未遂吗

没有，犯罪预备本身是犯罪形态，和其他犯罪形态无法共存。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
《刑法》第二十二条 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。 对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。