盗窃罪可以出调解书吗

不可以。但是在公诉案件中，被告人自愿认罪、真诚悔改，并与被害人合法、自愿的达成和解，被告人通过赔偿损失、赔礼道歉等方式，取得被害人的谅解，人民法院据此可以对被告人从宽处理。
《刑事诉讼法》第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。